Il faut toujours maintenir les jambes en position "grenouille" (écartées) et ne jamais exercer de pression sur les hanches (même en mettant la main). 

Le mieux : prendre bébé face à vous jambes écartées (mode câlin, il apprécie beaucoup), ou dos à vous sur un genou.

Sur le bras quand il est tout petit (afin de faciliter le transit en cas de coliques).

Et quand vous serez bien à l'aise vous pourrez même le prendre sur le côté mais en veillant bien à ne pas lui resserrer les jambes ni exercer une pression sur sa jambe en le maintenant contre vous, gardez la distance suffisante.